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　　DT 系列 智能型定位器 使 用 手 册 DIGITAL TRAK POSITIONER INSTRUCTION MANUAL Manual2013-DT 大连万讯电力仪表有限公司 Dalian Maxonic Electric Apparatus Co.,Ltd. 目 录 1. 用户须知 1 1.1 概述 1 1.2 安全指示 1 1.3 开箱清单 1 1.4 安全信息提示 2 1.5 定位器铭牌 2 1.6 产品认证文件 3 2. 产品介绍 4 2.1 功能介绍 4 2.2 特点 4 3. 技术参数 5 4. 安装说明 6 4.1 外形尺寸图 6 4.2 安装 6 4.3 定位器安装于直行程执行机构 7 4.4 定位器安装于角行程执行机构 9 4.5 气路连接 10 4.6 电气连接11 5. 操作规程 12 5.1 操作界面说明 12 5.2 用户菜单 13 5.3 初始化 15 5.4 诊断 17 5.5 报警 18 6. 参数说明 22 7. 故障及维护说明 26 7.1 异常状况排除 26 7.2 维护保养 27 8. 运输和贮存 27 9. 订货须知 28 9.1 选型表 28 1. 用户须知 本手册对 DT 定位器的安全使用以及预期功能进行了必要的说明，为了正确操作产品实现产品功能 并确保操作者安全请按照本手册执行。 在对产品进行任何操作前请认真阅读本手册并且将手册保存以作参考。 1.1 概述 STI 定位器设计和加工符合 EN-ISO 9001 国际质量控制系统标准。 1.1.1 适用标准 机械安全 基本概念与设计通则 UNI EN ISO 12100-1:2005 第一部分。 机械安全 基本概念与设计通则 UNI EN ISO 12100-2:2005 第二部分。 欧盟机械标准 2006/42/EC 欧盟低压电器标准 2006/95/EC 欧盟电磁兼容性标准 2004/108/EC 1.1.2 声明 STI 保证产品不存在制造缺陷，产品应严格按照手册要求进行安装和使用。质保期为第一个用户使 用起一年或者产品出厂后 18 个月。其中由中间商提供的特殊产品和部件，以及由于不当安装使用和维 护引起的损坏不在质保范围内，维修时需收取一定的费用。 1.2 安全指示 定位器动作过程中请勿触碰； 产品维护前必须切断气源； 正确安装、操作和维护产品。 1.3 开箱清单 DT 智能阀门定位器； 安装配件； 用户使用手册； 另外定制附件。 — 1 — 1.4 安全信息提示 为了您更好地使用该手册并且保障您在调试，运行和维修设备时的安全，请注意以下标志的用途。 标志 标语 说明 警告 存在潜在危险，如不能避免，可能损坏产品或周围物体。（危险物） 有用或者特别易被忽视的能影响产品操作条件或产品功能的事 注意 物。（不包含危险或有害的情形） 在安装和调试前请认线 定位器铭牌 未被 STI 授权的个人或组织禁止修改铭牌上的内容和标志。 铭牌固定在定位器外壳上。 — 2 — 1.6 产品认证文件 — 3 — 2. 产品介绍 DT 智能阀门定位器是 STI 公司推出的两线制现场仪表。产品作为气动阀门控制部件，广泛应用 于石油、化工、电力、冶金、轻工业以及其他自动控制领域。 DT 智能阀门定位器接收来自控制系统的 4-20mA 的阀位设定信号，同时通过传感器得到实际的 阀位信号，对两者进行运算处理，进而控制执行机构的进气和排气，最终驱动阀门到达设定位置。（如 图 1 所示） DT 智能阀门定位器是基于微处理器技术的高性能电/气阀门定位器，能很好的克服摩擦力和阀芯 上的不平衡力，提高调节阀响应速度，迅速准确进行定位。 图 1：DT 智能阀门定位器原理框图 2.1 功能介绍 自适应功能：自动确定阀门零点和满度，优化阀门控制参数，提高控制精度 组态功能：可设置阀门特性曲线、动作方式、死区、行程范围、事件输出 自诊断功能：能显示输入电流、上/下行程时间、死区 故障模式：故障时定位器可选择保持或者全开、全关模式 位置反馈功能：输出 4-20mA DC 阀位反馈信号 2.2 特点 定位精度：0.5%F.S 操作无需开壳，高防护等级下直接进行手动操作 体积小，结构紧凑，模块化结构 自动整定，自动诊断，阀门特性曲线 — 机械零件少，抗震性能好 可就地进行参数设置 低功耗，低耗气量，低运行成本 采用二线. 技术参数 输入信号 4-20mA ，二线mm 行程范围 角行程：30-105° 气源压力 0.14-0.7Mpa 稳态耗气量 ＜36L/H 线.1%F.S 重复性 0.2%F.S 阻抗 375?/20mA 输出特性 线性，等百分比，快开或用户自定义曲线-106Kpa 电气接口 M20X1.5 或 NPT1/2 气源接口 G1/4 或 NPT1/4 重量 2kg 尺寸 170X96X96mm 防护等级 IP65 — 5 — 4. 安装说明 4.1 外形尺寸图 图2：外形尺寸图 4.2 安装 为了正确安装，定位器输出轴旋转角度应在可读范围内。图 3 所示为定位器反馈指针并且用箭头 标识出定位器可读角度范围。实线标识的为指针的中心位置（如果未初始化设置，液晶显示屏上显示 的反馈值应该在 50.0 左右，第二行显示为 NOINIT ）。两个虚线显示的是正常使用时反馈旋转角度的 极限位置。 图3 — 6 — 4.3 定位器安装于直行程执行机构 SC63 系列直行程气动执行机构摇臂连接形式 图4-a 定位器安装在执行机构一侧，并通过可调节的反馈连杆将气动执行机构与反馈前挡板连接（如图 4-a 所示）。安装步骤如下： 用四个螺栓（6 ），弹簧垫圈（4 ）和平垫圈（3 ）将支架（2 ）安装在气动执行机构上。 用四个螺栓（8 ）和弹簧垫圈（7 ）将定位器（17 ）安装固定在支架上。 将摇臂(9)套在定位器轴上，并用螺栓（14 ）将摇臂固定。 将执行机构移动到 50%行程，并旋转摇臂（9 ）使其垂直于支架，如果不行可以拧松螺母（13 ） 改变连杆（12 ）的长度使摇臂垂直于支架，完成后拧紧螺母（13 ）。 按照 4.2 要求调节摇臂的旋转角度，然后拧紧螺栓（14 ）。 将气缸运动一个行程确保各个部件不相互干涉。 — 7 — 通过动作转换器作为反馈传动的执行机构： 定位器安装在气缸一侧，使用凸轮板和反馈连接板将 STI 的动作转换器 MC 与气缸的活塞杆连接， 安装步骤如下： 用四个螺栓（5 ）,弹簧垫圈(4)和平垫圈(3)将支架（1 ）安装在动作转换器上。 用四个螺栓（7 ）和弹簧垫圈（6 ）将定位器安装在支架（1 ）上。 将定位器轴插入连接件上方的孔并且将动作转换器的轴插入摇臂（2 ）下方的孔中。 动作转换器的调节请参考动作转换器的使用说明书。 按照 4.2 要求调节反馈连杆的旋转范围然后拧紧反馈连杆的固定螺栓。 将气缸动作一个行程确定各个部件不相互干涉。 图4-b — 8 — 4.4 定位器安装于角行程执行机构 图5-a 序号 数量 名称 规格 1 8 平垫圈 D6 2 8 弹簧垫圈 D6 3 8 内六角圆柱头螺钉 M6X12 4 1 反馈杆 5 1 紧定螺钉 M5X5 6 1 支架 2 7 2 支架 1 8 1 U 型反馈杆 9 1 内六角圆柱头螺钉 M6 10 4 内六角圆柱头螺钉 M5X12 11 4 弹簧垫圈 D5 12 4 平垫圈 D5 安装步骤如下： 利用内六角圆柱头螺钉（3 ），弹簧垫圈（2 ）和平垫圈（1 ）将定位器固定在支架2 （6 ）上。 将反馈杆（4 ）套在定位器主动轴上，并拧紧紧定螺钉（5 ）。 利用内六角圆柱头螺钉（10 ），弹簧垫圈（11 ）和平垫圈（12 ）将支架1 （7 ）固定在气缸上。 将内六角圆柱头螺钉（9 ）固定到U 型反馈杆（8 ）上，并且将U 型反馈杆与气缸连接在一起。 将定位器小心安放在气缸上，确保反馈杆（4 ）的轴穿过U 型反馈杆（8 ）。调节定位器高度，拧 紧反馈杆上螺钉，并且利用内六角圆柱头螺钉（3 ），弹簧垫圈（2 ）和平垫圈（1 ）将定位器固定 好。按照 4.2 要求调节反馈杆的旋转角度。 — 9 — 图5-b 4.5 气路连接 定位器气路接口分布在右侧，定位器气路接口有两种制式：G1/4 和 NPT1/4 （订货时请选择对应 制式），具体制式标识在定位器外壳上，用户可根据需要进行选型。 图6：气路连接图 安装步骤： 1、按图六所示将 DT 智能定位器的输出口与气动执行机构的进气口连接。 严禁连接处漏气，用肥皂水检查接头连接处的气密性。 2、将定位器的气源入口与气源连接，进入定位器的压缩空气必须经过过滤减压阀的过滤和稳压。 — 10 — 气源要求： a ）气源压力必须在0.14-0.7MPa，具体值视执行机构而定； b)气源必须为清洁干燥的压缩空气，无明显的油蒸汽、油或其他液体； c)气源应无腐蚀性； d)气源中所含固体微粒小于 0.1g/m3，且微粒直径应小于60μm，含油量应小于 10mg/m3； e)工作气压下的气源露点应比定位器的工作环境温度至少低 10℃ 4.6 电气连接 电气连接应严格按照电路接线图连接，并且接点牢固整齐。 电缆接头必须使用标准的防水电缆接头，信号电缆接头的直径不小于8mm 并且绷紧接线面以保 证不降低定位器的防护等级。 4.6.1 输入电气连接（如图 7 所示） 类型：二线mA DC 输入阻抗：350? 图7：输入电气连接图 4.6.2 反馈输出模块电气连接（如图 8 所示） 反馈信号类型：二线mA 精度：≤1%F.S 工作电压：12-30V DC — 11 — 图8：反馈电流输出模块电气连接图 4.6.3 限位开关电气连接（如图 9 所示） 输入电压：Ui≤24V DC 输入电流：Ii≤2A 图9：限位开关电气连接图 5. 操作规程 5.1 操作界面说明 a ）显示：LCD 分为两行显示 在正常状态下： 第一行显示阀位位置。第二行从左往右依次为阀位动作方向、运行状态、控制输入值。 在参数配置菜单下： 第一行显示控制参数值。第二行从左往右依次为参数序列号、参数代码。 — 12 — 注意：当定位器工作环境温度低于-10℃时，LCD 显示迟缓，刷新频率明显降低。 b)按键：定位器有三个按键（如图 10 所示） 1：“ A/M”为功能键【ENTER】 2：“ ▼”为减少键【DOWN】 3：“ ▲”为增加键【UP】 图 10：操作界面图 注意： 1. 手动/ 自动切换 自动转手动：按一下按钮“A/M” ，LCD 第二行显示“M” 手动转自动：按一下按钮“A/M” ，LCD 第二行显示“A” 2. 手动操作 在手动状态下，按住“ ▲” ，阀位开度增大；同时按住“ ▼”阀位开度快速增大。 在手动状态下，按住“ ▼” ，阀位开度减小；同时按住“ ▲”阀位开度快速减小。 5.2 用户菜单 5.2.1 进入用户菜单 在正常工作界面下，按住按钮“A/M” ，持续3 秒后进入到用户菜单选择。 5.2.2 用户菜单选择 在用户菜单选择状态下，用户可以选择的菜单有四类：P1、P2、P3、P4； 四类菜单的转换：当上行显示 P1、P2、P3、P4 中任意一个时，按“A/M”可以循环选择菜单类别， 如图 11 所示。 — 13 — 图 11：用户菜单选择图 每一类菜单参数的选择： 按下按钮“ ▲” ，菜单循环向前翻； 按下按钮“ ▼” ，菜单循环向后翻。 此时 LCD 显示参数内容： 下排前两个字显示参数序列号，后面显示参数名称。 5.2.3 用户菜单修改 按下按钮“A/M” ，进入菜单修改状态，此时屏幕上参数名开始闪烁： 按下按钮“ ▲” ，参数数值增加，长时间按住该键后参数值快速增加； 按下按钮“ ▼” ，参数数值减小，长时间按住该键后参数值快速减小； 对于字符型参数： 按下按钮“ ▲” ，正向选择参数值； 按下按钮“ ▼” ，反向选择参数值； 对于复位 PRST，自动整定 INIA 和手动整定 INIM 参数： 按下按钮“ ▲” ，LCD 第一行显示“STRT” ，3 秒后进入各自状态。 — 14 — 注意：在菜单状态下，2 分钟无操作，定位器将自动返回运行状态。 5.2.4 用户菜单退出 在用户菜单状态下： 按住按钮“A/M”3 秒钟，定位器退出用户菜单返回到正常运行状态。 5.3 初始化 智能定位器安装完成后必须进行初始化整定。初始化时，阀门将自动开关，注意检查工况条件， 采取必要措施以确保阀门开关不会影响工艺和人身安全。 初始化有两种方法：自动整定和手动整定。 5.3.1 初始化准备 检查定位器的安装以及电气连接符合手册 4 节中的要求，连接气源和控制信号并且手动开关定位 器，确保定位器安装正确。 5.3.2 自动整定 1 ）定位器气源和控制信号连接完成后，按功能键“A/M”超过 3 秒，进入用户参数状态。 2 ）再按一下键“ ▲” ，LCD 第一行显示“NO” ，第二行显示“ ”。 3 ）再按一下功能键“A/M” ，此时第二行显示会闪烁，进入参数修改状态。 4 ）按住键“ ▲”超过 3 秒，第一行显示“STRT”，开始进入自动整定。 5 ）整定程序按“STEP 1”到“STEP 5”进行，并在下排显示当前步骤。 6 ）整定完成后，上排显示参数值，下排会显示“ED XXXX”，XXXX 表示相关整定参数。 — 15 — 按住功能键“A/M”3 秒返回到正常运行状态。 注意：在整定过程中，按住功能键“A/M”3 秒，定位器会退出整定状态并进入到 自动状态。 5.3.3 手动整定 1 ）定位器气源和控制信号连接完成后，按功能键“A/M”超过 3 秒，进入用户参数状态。 2 ）再按键“ ▲”选择参数知道第二行显示“ ”。 3 ）再按一下功能键“A/M” ，此时第二行显示会闪烁，进入参数修改状态。 4 ）按住键“ ▲”超过 3 秒，第一行显示“STRT”，开始进入手动整定。第二行显示“ ” 5 ）按“ ▲”或者“ ▼”选择要设置的起始点。 6 ）按键“A/M”确定，此时下行显示“ ” 7 ）按“ ▲”或者“ ▼”选择要设置的终点。 8 ）按键“A/M”确定，此时下行显示“ ”。 — 16 — 9 ）按“ ▲”或“ ▼” ，使其在零点和终点之间任意位置停下。 10 ）按“A/M”确定，继续进行整定程序。整定程序按“STEP 1”到“STEP 5”进行，并在下排显示当前 步骤。 在整定过程中，按住功能键“A/M”3 秒，定位器会退出整定状态并进入到自动状态。 11 ）整定完成后，上排显示参数值，下排会显示“ED XXXX” ，XXXX 表示相关整定参数。 12 ）按住功能键“A/M”3 秒返回到正常运行状态。 5.4 诊断 5.4.1 诊断状态的进入 在正常工作界面，按住“A/M”和“ ▲”3 秒钟后进入到诊断状态。上排显示参数值，下排显示参数的 名称。 按“ ▲” ，参数循环向前翻； 按“ ▼” ，参数循环向后翻。 5.4.2 诊断状态的退出 在诊断状态下，按住“A/M”键 3 秒钟后退出诊断状态返回到自动运行状态。 5.4.3 阀门定位器的自诊断参数表 序号 参数 显示代码 功能 范围 出厂值 单位 01 CURR 输入电流 4.00 ~ 20.00 mA 02 STRK 行程范围 0~100 100 mm/d 03 TUP 上行程时间 0~200 10 s 04 TDW 下行程时间 0~200 10 s 05 DBUP 上行程最小死区 0.1~10.0 0.5 % 06 DBDW 下行程最小死区 -0.1~-10.0 -0.5 % 07 PUP 上行程预判值 0~100.0 0.2 % 08 PDW 下行程预判值 -0.1~-100.0 -0.2 % — 17 — 09 IMUP 上行程脉冲值 0.1~200.0 10 ms 10 IMDW 下行程脉冲值 -0.1~200.0 -10 ms 11 SSUP 上行程脉冲范围 0.1~100.0 30.0 % 12 SSDW 下行程脉冲范围 -0.1~-100.0 -30.0 % 5.5 报警 5.5.1 定位器超出量程 在未初始化状态下，如果位置传感器测量超出工作范围，显示错误代码“ADER”。 处理方法: 检查反馈件的安装是否符合手册中 4.2 和 4.3 的要求。 调整安装连接件的位置。 5.5.2 自整定零点过低 在未初始化状态下，如果反馈显示最小值小于 5.0 ，显示错误代码“DOWN”。 处理方法： 检查反馈件的安装乐鱼股份有限公司是否符合手册中 4.2 和 4.3 的要求。 调整安装连接件的位置。 5.5.3 自整定零点位置过高 在未初始化状态下，如果反馈显示最大值值大于 95.0，显示错误代码“UP”。 处理方法： 检查反馈件的安装是否符合手册中 4.2 和 4.3 的要求。 调整安装连接件的位置。 5.5.4 自整定错误 当定位器自整定时，参数设置错误或者执行器动作错误，将显示代码“RERR” 处理方法： 进行手动整定。 — 18 — 重新设置参数。 5.5.5 自整定范围过窄 当定位器自整定时，反馈显示的最大值与最小值之差小于25.0 ，将显示错误代码“UPDN”。 处理方法： 调节控制杆部件上的滑块，使反馈值范围大于 25.0。 5.5.6 阀门位置超限 定位器运行过程中，阀门位置超出限制位置，将显示错误代码“LIM”。 处理方法： 检查定位器反馈杆安装情况。 检查定位器与执行器的安装情况。 检查支架与执行器的安装情况。 调整阀位的限位参数值。 重新自整定定位器。 5.5.7 参数设置错误 当用户自定义阀门特性曲线时，曲线错误定义成了非单调上升/下降，将显示错误代码“SPER”。 处理方法： 重新设置参数。 5.5.8 阀位限位值设置错误 当36 参数工作阀位下限值（YA ）大于等于37 参数工作阀位上限值（YE ）时，将显示错误代码 “LIMSE”。 处理方法： 将 36 参数工作阀位下限值（YA ）设定为小于37 参数工作阀位上限值（YE ）。 5.5.9 反馈超限 定位器工作时，反馈值大于 110%或者小于-10% ，将显示错误代码“FBER”。 — 19 — 处理方法： 检查反馈传感器，必要时更换传感器。 重新自整定定位器。 5.5.10 输入电流超限 定位器工作时，如果输入电流大于 21mA （＞110% ）或者小于3.8mA （＜-10% ）将显示错误代码 “SVER”。 处理方法： 检查输入信号电流值。 5.5.11 执行器错误 因某种原因，定位器无法将阀门驱动到指定位置时，将显示错误代码“BKER”。 处理方法： 清洗阀门。 检查阀门连接机构。 5.5.12 内存错误

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