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　　【正文】 , v = 0 , a = 0 ；  =  0时， s = h , v = 0 , a = 0 C0= C1= C2= 0 , C3= 10h / 03 , C4= 15h / 04 , C5= 6h / 05 2262d/d5432d/dCCCCtvaCCCCCtsvCCCCCCs 345次多项式运动规律 多项式运动规律 nnCCCCs   510 hhhs 得到位移方程 （其他类似得到） 既无刚性冲击也无柔性冲击 高速、中载场合 理论上 ， 随着多项式次数的增多，可以满 足 任意 复杂的运动规律。039。 4 2 推杆常用的运动规律 基圆 ： 以凸轮最小矢径 r0 为半径所作的圆 一、推杆的运动规律 运动规律 → s 、 v、 a 变化规律： s (t)、 v (t)、 a (t) 或 s ()、 v 乐鱼股份有限公司()、 a () 推杆的运动规律 → 取决于凸轮廓线的形状 设计时： 工作要求 → 推杆 运动规律  设计 凸轮的轮廓曲线 → 基圆半径 D → A  近休程、 近休止角 → 02 0 + 01 +  180。 41 凸轮机构的应用和分类 按从动件的形式 → 尖底从动件、平底从动件、滚子从动件 凸轮形状 从动件形式 凸轮 — 具有曲线轮廓或凹槽的构件 结束 三、凸轮机构的类型 按凸轮的形状 → 圆柱凸轮、盘形凸轮（移动凸轮） 按从动件的运动形式 → 摆动从动件 、移动从动件 167。 41 凸轮机构的应用和分类 一、凸轮机构的组成 凸轮机构 → 凸轮、从动件、机架 凸 轮 → 匀速运动 从动件 → 间歇（连续） 移动或摆动 结束 二、凸轮机构的应用 绕线机的凸轮机构 自动机床进刀凸轮机构 167。 41 凸轮机构的应用和分类 167。 42 从动件（ 推杆）的运动规律 167。 41 凸轮机构的应用和分类 内燃机配气凸轮机构 结束 三、凸轮机构的类型 按凸轮的形状 → 圆柱凸轮、盘形凸轮（移动凸轮） 按从动件的运动形式 → 摆动从动件、移动从动件 167。 41 凸轮机构的应用和分类 按从动件的形式 → 尖底从动件 、 平底从动件 、 滚子从动件 按凸轮与从动件的锁合形式 → 力锁合型、几何（形）锁合型 结束 四、凸轮机构的特点 构件数目少，结构简单、紧凑。0+ 02 = 2 、 推程角 →  0 、行程 → h B → C  远休程、 远休止角 →  01 C → D  回程、 回程角 →  180。0ahvhs回程 运动线图 → 始、末位置： tvttvtaa0000l i ml i m理论上： a →   惯性力 →  → 极大冲击 — 刚性冲击 只能用于 低速、轻载 场合 等速运动规律 结束 167。 实际上 ， 次数过高使曲线过于复杂，导致 机加工 困难 ，凸轮对误差敏感性增大。 42 推杆常用的运动规律 二、推杆常用的运动规律 （以推程为例） （ 2）正弦加速度运动规律 摆线运动 三角函数运动规律 摆线 ：沿直线匀速纯滚动的圆上任意点的轨迹 取 2 R = h S  h  0 1 2 3 4 5 6 0 0 1 2 3 4 5 6 结束 167。 42 推杆常用的运动规律 二、推杆常用的运动规律 （以推程为例） 组合型运动规律 改善推杆运动特性，满足生产需要 等速 正弦加速度 组合的关键： 保证在 衔接点 处的运动参数（位移、速度、加速度） 连续 ；满足边界条件。 只要求完成一定行程 （ 1）低速、轻栽：便于加工 → 直线、圆弧等 要求特定的运动规律 根据需要选择 在选择推杆运动规律时，除了考虑冲击特性外，还要考虑 最大速度 vmax、 最大加速度 amax 、最大跃度 jmax 。 从动件上升 s 将整个机构沿 1转过  角  A → A’ → B 接触 结束 工作要求 → 运动规律 → 位移曲线 +其它条件 → 设计凸轮廓线。 结束 工作要求 → 运动规律 → 位移曲线 +其它条件 → 设计凸轮廓线。   结束 （ 4）量取相应位移量 （ 2）作基圆，取起始点 B0 （ 3） 沿 1分基圆为 1 、  3 、 4 且等分 1 、  3 C1 C9 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C10 1 2 3 4 B0 O 1 二、用作图法设计凸轮廓线。 也可以根据位移方程，列表求出推杆在各分点的位移 8 120 6 90 …… 4 2 0 S (mm) …… 60 30 0 （ ） 结束 二、用作图法设计凸轮廓线 e 结束 二、用作图法设计凸轮廓线 凸轮轮廓曲线的设计 （三 ） 平底推杆盘形凸轮机构 分析 : 平底与导路交点 从动件的运动规律 交点  尖底， 一系列平底位置 包洛线 实际廓线 理论廓线 结束 二、用作图法设计凸轮廓线）若以 s =L 作为 纵坐标，通过截取作图，其解为近似解。 5 B3180。 4 O 1  1  2 注意： 1）位移线图纵坐标为角度参量。 43 凸轮轮廓曲线的设计 （五 ） 置动推杆圆柱凸轮机构 若取作图比例与原机构相同，则位移运动线图就是凸轮 理论廓线 凸轮轮廓曲线的设计 （六 ） 摆动推杆圆柱凸轮机构 A L    1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 2R 1 4 7 43 凸轮轮廓曲线的设计 偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构 s 0 2200 ers 建立 B 点封闭矢量方程 向 x 、 y轴投影，得凸轮理论廓线： r sser 

　　【总结】第3章凸轮机构§3－1凸轮机构的应用和类型§3－2从动件的常用运动规律§3－3凸轮机构的压力角§3－4图解法设计凸轮的轮廓§3－5解析法设计凸轮的轮廓自用盘编号JJ321002§3－1凸轮机构的应用和类型结

　　【总结】1、凸轮机构：凸轮是一个具有曲线轮廓的构件。含有凸轮的机构称为凸轮机构。它由凸轮、从动件和机架组成。一、凸轮机构的应用§3-1凸轮机构的应用及分类内燃机配气凸轮机构2、凸轮机构的应用多缸内燃机-配气机构进刀凸轮机构冲压机凸轮机构的优缺点•优点:–只需确定适

　　【总结】第五章凸轮机构见视频应用配气机构绕线机构靠模机构进刀机构凸轮机构由凸轮1、从动件2、机架3三个基本构件及锁合装置组成。是一种高副机构。其中凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，通常作连续等速转动，从动件则在凸轮轮廓的控制下按预定的运动规律作往复移动或摆动。组成优点:只要正确地设计和制

　　【总结】第3章凸轮机构设计§3－1凸轮机构的应用和分类§3－2从动件的常用运动规律§3－3盘状凸轮轮廓的设计§3－4设计凸轮机构应注意的问题凸轮机构由凸轮、从动件、机架三个基本构件组成的高副机构。机架从动件滚子凸轮一、凸轮机构的组

　　【总结】第四章凸轮机构特点:运动精度高;结构紧凑;能实现复杂运动组成:机架、凸轮、从动件§4—1凸轮机构的应用和分类一、凸轮机构的应用广泛二、凸轮机构的分类凸轮机构分类1、按两活动构件之间相对运动特性分类2、按从动件运动副

　　【总结】第三章凸轮机构凸轮机构的组成、类型、特点及应用从动件常用运动规律及选择用图解法设计凸轮廓线用解析法设计凸轮廓线凸轮机构基本尺寸的确定、类型、特点及应用、类型、特点及应用•凸轮机构的组成:凸轮机构是由凸轮、从动件和机架这三个基本构件所组成的一种高副

　　【总结】天马行空官方博客：;本次课题：凸轮机构及其设计教学要求：1、了解凸轮机构的类型、特点和应用；2、了解常用运动规律特点及其选择原则，按给定的运动规律图解绘制其S-ф曲线、掌握凸轮廓线、掌握图解法设计凸轮轮廓及凸轮机构压力角与基圆半径的关系5、了解

　　【总结】第九章凸轮机构及其设计§9-1凸轮机构的应用和分类§9-2推杆的运动规律§9-3凸轮轮廓曲线凸轮机构基本尺寸的确定1．凸轮机构的应用（1）实例内燃机配气凸轮机构自动机床进刀机构自动机床凸轮机构（2）特点

　　【总结】第4章凸轮机构§4－1凸轮机构的应用和类型§4－2从动件的常用运动规律§4－3凸轮机构的压力角§4－4图解法设计凸轮的轮廓§4－1凸轮机构的应用和类型结构：三个构件、盘(柱)状曲线轮廓、从动件呈杆状。作用：将连续回转=从动件直线

　　【总结】第五章凸轮机构见视频应用配气机构绕线机构靠模机构进刀机构凸轮机构由凸轮1、从动件2、机架3三个基本构件及锁合装置组成。是一种高副机构。其中凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，通常作连续等速转动，从动件则在凸轮轮廓的控制下按预定的运动规律作往复移动或摆动。组成优点:只要正确地设计和制

　　【总结】§2–1概述一、凸轮机构在自动机械中的应用凸轮机构是由凸轮、推杆和机架三个主要构件所组成的高副机构。当凸轮运动时，通过其曲线轮廓与推杆的高副接触，使推杆得到预期的运动。优点是：只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就能使推杆得到各种预期的运动规律，并且机构简单紧凑、工作可靠、精度稳定、制造成本低和维修容易。缺